jeudi 20 février 2014

Remplacement des cardans

les cardans que j'avais proposé ici, n'ont pas résisté longtemps à un usage intensif. En effet, avec la charge de l'extrudeur et les mouvements rapides du robot, le calage à fini par prendre du jeu. En conséquence et pour assurer une meilleure fiabilité, j'ai décidé de remplacer ces cardans par un nouveau système plus robuste et plus simple à réaliser.



Le nouveau cardan est réalisé avec une petite lamelle de tôle (prise dans une boite de lait pour bébé) qui est repliée sur elle-même en forme de croix. Puis, elle est coincée dans un manchon avec une vis. Le manchon est lui-même fixé à l'arbre moteur avec une autre vis. Le cadran s’insère ensuite dans la tête de l’écrou M8 grâce à une simple fente creusée à la scie à métaux. La tension entre les deux rebords de la lamelle assure le serrage dans la fente de l'écrou.




Même si le moteur n'est pas dans l'axe, la lamelle absorbe les déformations tout en transmettant les mouvements du moteur. Certes ce système est peu esthétique, cependant il est fiable et ne provoque aucun jeu inopportun. J'ai pu réaliser un bon nombre d'impressions avec ces cardans, sans avoir de problème pour l'instant...