L'accroche du câble

Pour entraîner le chariot, je vais utiliser du fil de pêche et pour l'attacher, il me faut réaliser une pièce supplémentaire. Je l'ai façonné dans un profilé aluminium de 15 mm par 10 mm. 

J'ai coupé un morceau de 100 mm de long et j'y ai percé quatre trous. La pièce est fixée avec deux petites vis à tôle de 9,5 mm de long.

Le chariot est désormais terminé, il faut maintenant s'occuper de l'entrainement du câble.   

Le problème des rotules

Pour compléter le chariot, il me faut aborder la question des rotules où vont s'accrocher les deux bras parallèles de mon imprimante 3D delta. Pour ne pas être dépendant de l'achat de rotules et pour proposer une alternative, je vais tenter une solution personnelle.

Pour commencer, j'ai découpé six petites platines dans de la tôle de récupération de 0,7 mm. Le trou de gauche n'est pas débouchant. Il s'agit d'un petit coup de poinçon qui servira de logement pour le pivot.

Ensuite, j'ai coupé trois entretoises de 10,7 mm dans un profilé aluminium de 10 mm x 2 mm.

Puis, j'ai percé dans chaque extrémité un trou de diamètre 1,5 mm et de 10 mm de profondeur.

Dans ces trous, je rentre à force un morceau de câble électrique en cuivre de 1,5 mm de diamètre et de 12 mm de long et légèrement tordu pour qu'il ne puisse pas bouger dans son logement. L'extrémité de cet axe est arrondie pour bien s'adapter à la platine.

Les deux platines sont fixées au chariot avec des vis à tôle de 12 mm (pensez à percer des avant-trous).

Enfin, les platines sont tordues légèrement pour ajuster l'écartement. Ainsi, on assure un bon serrage de l'entretoise et on supprime le jeu tout en permettant la libre rotation de l'axe.

Le chariot a un poids de 95 g, ce qui je l'espère n'est pas très lourd.

Et voici le chariot coulissant sur ses rails, je suis satisfait du roulage du chariot. Il n'y a pas de point dur et je n'ai pas de flottement. C'est un résultat encourageant pour la suite.     

Maintenant, il me faut réfléchir à la manière d’entraîner le chariot avec le moteur pas à pas. 

Le chariot (suite)

Les roulements

Pour fixer les roulements, j'ai choisi d'utiliser des boulons M8 en nylon pour gagner en poids. En effet, plus le chariot sera léger moins le moteur devra être puissant et donc coûteux. Ils sont vendus trois Euros le paquet de quatre.

Le roulement est pris par un écrou et le tout est vissé directement sur la flasque. L'excédent de vis pourra être coupé pour gagner encore du poids (j'aurai pu aussi acheter des boulons de 25 mm).

Le chariot est prêt à rouler sur ses rails.   

Je vais pouvoir travailler sur le système de rotule des bras parallèles. 

Le chariot

La flasque

Les roulements doivent être fixés sur un support que je vais appeler flasque. Pour la réaliser, j'ai tracé un patron sur du contreplaqué de 3 mm. Ce gabarit me servira pour chantourner les trois flasques à l'identique. La pièce fera 110 mm par 120 mm et 10 mm d’épaisseur.

J'utilise la fraise à copier de ma défonceuse. L'opération est délicate, faites très attention à vos doigts.

J'ai ébauché la flasque dans une plaque de PVC blanc de 10 mm avec une scie sauteuse de maquettiste. Le gabarit est pointé sur la flasque et passé à la défonceuse. Le PVC blanc est très tendre et se travaille facilement ; mais il convient d'être extrêmement prudent.

Ensuite avec une perceuse à colonne, je perce trois trous au diamètre de 7 mm. Enfin, je les taraude en M8. 

La flasque est prête à accueillir les trois roulements.  

  

Le déplacement linéaire des chariots (L'axe)

L'axe


Pour accueillir le chariot, je dispose deux rails tête-bêche. Ils sont liaisonnés par 5 boulons M6 de 8 cm de longueur. L'ensemble formera ainsi un des trois axes de l'imprimante.

L'avantage de ce système est la possibilité de régler finement l'écartement entre les deux rails, ce qui permettra d'assurer le parallélisme et d'ajuster les cornières par rapport au chariot.

Les cornières en V sont fixées avec de l'adhésif PVC orange de type Plasto. Il bloque la cornière et la protège en même temps. Ce n'est pas esthétique, j'en conviens, mais je me suis rendu compte que le roulement 608ZZ a tendance à marquer l'aluminium.



Si ce gainage s'avère insuffisant à l'usage, j'envisage de remplacer les profilés en aluminium par des cornières en PVC blanc. Le roulage sur le PVC est très doux et elles ont en plus l'avantage d'être moins chères (0,7 Euros). Je vais, de toutes les façons, tester les deux solutions en parallèle.

Il reste maintenant à bâtir le chariot.      

Le déplacement linéaire des chariots (suite)

Le rail

Pour cette première version du prototype,  j'ai choisi d'utiliser du panneau de fibre de bois MDF de 16 mm d'épaisseur (moins de 20 Euros le mètre carré). J'ai fait découper 6 montants de 100 mm de largeur par 650 mm de longueur. Par la suite, dans une version ultérieure, je devrai pouvoir réduire les côtes pour alléger la machine. Du contreplaqué de bonne qualité devrait aussi convenir.

Avec une défonceuse montée en toupie et une fraise à rainurer en V, j'ai fait une gorge de 5 mm de profondeur et à 2 mm du bord. Si vous n'avez pas de défonceuse ou si vous n'avez pas les compétences requises, n’hésitez pas à faire appel à un menuisier professionnel.

Et voici la cornière logée dans la rainure, elle pourra être collée ou simplement fixée avec de l'adhésif double faces. Dans tous les cas, il est important que la cornière soit bien calée dans la rainure.

Premier problème : le déplacement linéaire des chariots

Pour commencer, observons un roulement à billes 608ZZ utilisé pour les rollers. Il est économique (1 Euro pièce) et facile à trouver (dans les magasins d'équipements sportifs par exemple).

On constate que ses arrêtes extérieures sont chanfreinées. Je me suis dit que ce serait, peut-être, intéressant d'essayer de me servir de ces chanfreins pour construire un système de glissière particulièrement économique. Pour cela, j'ai acheté dans un magasin de bricolage une cornière en V de 7.5 mm de largeur et 1 mm d'épaisseur (à 1 Euro le mètre).

Et voici le roulement et la cornière ensembles :

J'obtiens la base d'un guidage linéaire avec un roulement et son rail pour la modique somme de 2 Euros.

Maintenant, il me reste à trouver un moyen pour fixer ces éléments sur des supports afin de rendre ce principe exploitable.