Configuration de RepetierHost

Nous allons préparer Repetier Host pour permettre les premiers tests de mouvement du robot delta.
Pour commencer, ouvrez Repetier et allez dans l'onglet "configuration" et dans "paramètres imprimante"

 Choisir le type d'imprimante :

Vous allez dire à Repetier le type d'imprimante que vous voulez  utiliser.
Dans le menu déroulant "Pinter Type", choisissez "Imprimante Rostock (zone d'impression circulaire)"

Le volume de travail :

Vous allez pouvoir définir ici les points de references du volume de travail spécifique à une imprimante Delta.
Choisissez : Origine X : 0, Origine Y : 0 et Origine Z : Max

Puis, vous allez définir les dimensions du volume de travail.
Dans "Rayon imprimable", inscrivez : 90 et dans hauteur imprimable : 210.
Bien sur, vous devez si nécessaire, adapter ces valeurs au format de votre imprimante.

Nommez l'imprimante :

Vous allez nommer votre imprimante pour pouvoir sauvegarder vos paramètres.

Dans le haut de la fenêtre, dans le menu déroulant "Imprimante", vous inscrivez un joli nom pour votre machine, puis vous cliquez sur le bouton "Appliquer" et sur "OK". Au prochain démarrage, c'est votre imprimante qui sera ouverte automatiquement.     

Maintenant, l'interface de Repetier doit ressembler à ceci :

Les paramètres de communication :

Nous allons paramétrer la communication entre l'imprimante et l'ordinateur. 

Retournez dans "paramètres imprimante" et ouvrez l'onglet "Connexion" 

Dans le menu déroulant "Port", choisissez le port de communication que vous avez précédemment défini avec Arduino.  

Ensuite, dans l'onglet "Vitesse", choisissez  250000 bauds et cliquez sur "OK" 

Dans le prochain billet, nous tenterons de faire bouger l'imprimante pour la première fois.